La historia de esta serie se ambienta en el año 2020, donde los grandes avances tecnológicos dan paso a la construcción de grandes robots controlados por humanos. En este contexto, la humanidad esta fascinada por una gran evento deportivo conocido como "Lucha Metálica", donde varios contrincantes humanos compiten entre sí, manejando enormes robots, donde el ganador es aquel que maneja con mayor precisión y fortaleza a dichos robots. Pero a la sombra de este torneo, se esconde la maléfica mano de una organización criminal llamada "La Máscara de Hierro", quién constantemente conspira para utilizar a estos robots para sus fines maléficos. La historia comienza con Sally Saeba (nombre de Shōko Saeba en el doblaje latinoamericano),

El siglo XXI El imperio de las maquinas encontro la forma de crear robots con alma y sentimientos, estos fueron llamados betas. Kotaro Takamiya es un cientifico que ha tenido la mala suerte de ser secuestrado por el Imperio de las Maquinas; Es la mision de su hermano Teppei Takamiya, rescatarlo. En su lucha despierta a Bt´x, antiguo compañero de Karen, una de los cuatro guardianes espirituales que se le unen a Teppei, para vencer al corrompido Imperio de las Maquinas. Los guardianes espiriuales son, Fao, Ron, Hokuto y Karen.