Tras un devastador ataque de las fuerzas de Vega en el planeta Fleed, Duke Fleed y Grendizer lograron escapar a la Tierra. Al llegar, fueron acogidos por el Dr. Amon, el director del Centro de Investigación Espacial, quien adoptó a Duke Fleed y le dio el nombre de Daisuke. Mientras trabajaban juntos en el centro, investigando extraños objetos en el cielo de la ciudad, fueron sorprendidos por un ataque que despertó los recuerdos de Daisuke.