Una historia de los lazos entre los que luchan, en un mundo llevado a sus límites. En uno de los innumerables mundos paralelos que existen a lo largo del espacio-tiempo, la humanidad ha librado una guerra de décadas contra los BETA, invasores extraterrestres hostiles, utilizando máquinas de combate humanoides llamadas Tactical Surface Fighters. Esta es una historia de cómo la humanidad vive y muere mientras está al borde de la extinción.

En el año 1973, la especie de aliens conocida como BETA (Beings of the Extra Terrestrial origin which is Adversary of human race/ Lit. Seres de origen Extra Terrestre que son Adversarios de la raza humana) han invadido la Tierra, después de haber aniquilado los asentamientos humanos sobre la Luna. 28 años después, ya han conquistado y arrasado la mayoría del continente euroasiático, reduciendo la población mundial a menos de un billón. Como las anteriores estrategias y tácticas militares fueron catastróficamente ineficaces contra los BETA, la raza humana comenzó a desarrollar grandes robots bípedos denominados "Combatientes tácticos de superficie" (TSF) usualmente conocidos como "Senjutsuki". Así, en 2001, los pilotos de elite de todo el mundo comienzan a reunirse en una base de la ONU ubicada en Alaska denominada Yukon, llamados a participar en el Proyecto prominencia. Este proyecto es un esfuerzo multinacional manejado por las Naciones Unidas en la investigación y el desarrollo de TSF contra los BETA, y el trabajo de los pilotos para probar los prototipos, que en ocasiones implica enfrentamientos uno contra el otro.

En 1973, la especie de alienígenas conocida como BETA (Beings of the Extra Terrestrial Origin which is Adversary of Human Race/Seres de origen extraterrestre que son adversarios de la raza humana) invadió la Tierra después de haber aniquilado los asentamientos humanos sobre la Luna. 28 años después, ya han conquistado y arrasado la mayoría del continente euroasiático y han reducido la población mundial a menos de un billón de personas. Como las estrategias y tácticas militares anteriores fueron catastróficamente ineficaces contra los BETA, la raza humana comenzó a desarrollar grandes robots bípedos denominados «Combatientes Tácticos de Superficie» (TSF), conocidos comúnmente como «Senjutsuki». Así, en 2001, los pilotos de élite de todo el mundo comienzan a reunirse en una base de la ONU ubicada en Alaska denominada Yukón, convocados para participar en el Proyecto Prominente. Este proyecto es un esfuerzo multinacional dirigido por las Naciones Unidas para investigar y desarrollar TSF contra los BETA, y para probar los prototipos, lo que en ocasiones implica enfrentamientos entre los pilotos.

En un futuro próximo, una explosión contamina la atmósfera, uniendo momentáneamente la Tierra y el infierno con tormentas de arena infernales. Kento, un niño de Tokio, encuentra un grano de arena roja en el bosque y lo cría como un demonio, llamándolo Anna. Viven felices juntos hasta que Anna es atacada y su vida corre peligro. Cuando la madre de Kento sufre un accidente, él y Anna emprenden una aventura para salvarla.