En 1973, la especie de alienígenas conocida como BETA (Beings of the Extra Terrestrial Origin which is Adversary of Human Race/Seres de origen extraterrestre que son adversarios de la raza humana) invadió la Tierra después de haber aniquilado los asentamientos humanos sobre la Luna. 28 años después, ya han conquistado y arrasado la mayoría del continente euroasiático y han reducido la población mundial a menos de un billón de personas. Como las estrategias y tácticas militares anteriores fueron catastróficamente ineficaces contra los BETA, la raza humana comenzó a desarrollar grandes robots bípedos denominados «Combatientes Tácticos de Superficie» (TSF), conocidos comúnmente como «Senjutsuki». Así, en 2001, los pilotos de élite de todo el mundo comienzan a reunirse en una base de la ONU ubicada en Alaska denominada Yukón, convocados para participar en el Proyecto Prominente. Este proyecto es un esfuerzo multinacional dirigido por las Naciones Unidas para investigar y desarrollar TSF contra los BETA, y para probar los prototipos, lo que en ocasiones implica enfrentamientos entre los pilotos.