Hace mucho tiempo, Zeus, el poderoso dios, estableció un sistema de ángeles dividido en tres niveles: superior, medio e inferior, aunque se suponía que todos eran iguales. Además, nombró a seis ángeles como los Santos Bestias, encargados de cuidar a los animales de la Tierra. Estos eran:
- Go, el Seiyu. - Shin, el Genbu. - Rei, el Suzaku. - Guy, el Byakko. - Yuda, el Kirin. - Ruka, el Hooh.
Sin embargo, dos ángeles, Kira, la estrella fugaz, y Maya, la fuga, no asistieron a las pruebas para elegir a los Santos Bestias y decidieron marcharse a la Tierra por su cuenta.
Los seis ángeles seleccionados cumplieron sus deberes con lealtad durante algún tiempo. Pero a medida que Zeus comenzó a actuar de manera más tiránica y opresiva, empezaron a cuestionar su liderazgo y a perder la confianza en él. Este descontento sembró las semillas de un posible conflicto entre los ángeles y su creador. ¿Qué harán los Santos Bestias frente a la tiranía de Zeus? ¿Y qué papel jugarán Kira y Maya en este enfrentamiento?