En una era en la que los humanos pueblan el espacio, encontramos el planeta Quimera: a él son enviados los condenados a muerte para que sobrevivan como animales. Quimera se encuentra formado por varios anillos liderados por diferentes personas: aquél de los líderes que consiga vencer a los demás se convertirá en el Rey de las Bestias (Jyu-Oh), obteniendo así el indulto necesario para escapar de allí.