Cuando una puerta a otro mundo se abre repentinamente en la Tierra, la ciudad de Mikado es invadida por extrañas criaturas conocidas como "Vecinos", seres maliciosos impermeables al armamento tradicional. En respuesta a su llegada, se crea una organización llamada Agencia de Defensa de la Frontera para combatir la amenaza de los Vecinos mediante armas especiales llamadas "Disparadores". Aunque han pasado varios años desde que se abrió la puerta por primera vez, los Vecinos siguen siendo una amenaza y los miembros de la Agencia Fronteriza permanecen en guardia para garantizar la seguridad del planeta.