Kayano Takumi muere accidentalmente a manos de un dios y reencarna. El dios le otorga varias habilidades nuevas y lo envía a un peligroso bosque lleno de monstruos en otro mundo. En el bosque, Takumi encuentra a un niño y una niña que parecen gemelos, así que decide cuidarlos y los llama Allen y Elena. Asombrado por lo fácilmente que pueden derrotar monstruos con sus habilidades de combate, Takumi llega a un pueblo y decide inscribirse en el gremio de aventureros para poder mantener a los niños. ¡Así comienza su tranquila vida como aventurero mientras cuida de Allen y Elena y los ve crecer!