En la segunda serie, después de que Raoh haya sido derrotado por Kenshiro, aparece un nuevo rival. Los guerreros Gentou Kouken. Falco, el sucesor de los Gentou Kouken, recibe órdenes de un malvado gobernante llamado Jacko. Dice ser el hombre elegido por el Tentei y da órdenes a sus subordinados de capturar a todo el que esté vivo para construir su capital imperial. Kenshiro vuelve a salir de las sombras y pone fin a su tiranía. En medio del caos, Lynn es capturado y llevado a la tierra de los Shura, donde sólo existen luchadores despiadados. Ahora Kenshiro debe perseguir al captor y derrotar a los 3 Rasho de la tierra para poder escapar con su vida y con Lynn.