Es el siglo oscuro y la gente está sufriendo bajo el dominio del diablo, Vandel, que es capaz de manipular a los monstruos. Los Cazadores de Vandel son un grupo de personas que cazan a estos demonios, y entre ellos, el Escuadrón Zenon es conocido por ser los cazadores más fuertes del continente. Un joven, Beet, sueña con unirse al Escuadrón Zenon. Sin embargo, un día, por culpa de Beet, el escuadrón Zenon fue derrotado por el demonio Beltose. Los cinco moribundos sacrificaron su poder vital en sus cinco armas, Saiga. Después de entregar sus armas a Beet, fallecieron. Han pasado años desde entonces y el joven Buster Vandel, Beet, comienza su aventura para llevar a cabo la voluntad del Escuadrón Zenon de acabar con el siglo oscuro.