Yuusha Ou GaoGaiGar es un anime de ciencia ficción y acción que sigue la historia de Guy Shishio, un joven que es elegido para ser el piloto de un robot llamado GaoGaiGar. Con la ayuda de sus compañeros del equipo Gutsy Geoid Guard y su robot GaoFighGar, Guy se embarca en una misión para proteger a la Tierra de una invasión extraterrestre y luchar contra los cyborgs malvados conocidos como Zondar. A medida que se enfrentan a desafíos cada vez más difíciles, Guy y su equipo deben aprender a trabajar juntos y utilizar toda su habilidad y valentía para salvar al planeta.

Rein es un domador de bestias que lucha junto a los héroes para acabar con el Rey Demonio. Pero un día sus compañeros lo declaran inútil y lo echan del grupo, tras lo cual decide iniciar una vida despreocupada como aventurero. Durante la prueba que debe superar para convertirse en aventurero, se encuentra con una chica llamada Kanade que está siendo atacada por un monstruo. Rein arriesga su vida para asegurarse de que ella pueda escapar, pero entonces derriba al monstruo de un solo golpe. Resulta que Kanade pertenece a la poderosa tribu de los gatos, una de las especies más fuertes. Ella se siente atraída por su combinación de talento y naturaleza amable y le pregunta: "¿Intentarías domesticarme?" Rein firma un contrato con la chica de orejas de gato más fuerte y comienza su nueva vida como aventurero. Los héroes que lo echaron de la fiesta, así como otras especies más fuertes, se fijan en su poder.

Después de salvar el mundo, el héroe más fuerte, Leo, se convirtió en alguien que no es querido en el pacífico mundo humano. Él era demasiado fuerte. Exiliado, busca trabajo en el Ejército del Rey Demonio, que había derrotado y necesita ser reconstruido. El ejército tenía muchos problemas: demasiado trabajo, problemas financieros, etc. Leo comienza a mejorar las cosas usando su poder. Leo se encuentra con Echidna nuevamente y le pregunta por qué invadió el mundo humano. ¡Había una historia inesperada...!

La historia se desarrolla entorno a la vida escolar de Yuzuko, Yukari y Yui, tres chicas que entran en el club de procesamiento de datos del instituto.