Sakugan es una serie anime que se ambienta en un mundo en el futuro donde los seres humanos son empujados al profundo mundo subterráneo llamado Labyrinth. Allí construyen colonias diferentes entre sí, como una temperatura increíblemente alta, mientras que otra está llena de oro y plana. En una colonia se encuentra una curiosa niña de nueve años llamada Memempu, que junto a su padre no paran de trabajar y que deciden montar un robot de trabajo para excavar mineral. Un día, Memempu le pide a su padre que viaje con ella para encontrar a su madre, por lo que se embarcan en diversas aventuras hasta conseguirlo.