Zeus tenía una hija llamada Atenea, la diosa de la guerra. Un grupo de jóvenes acudía a Atenea luchando para protegerla en medio de las batallas heroicas como sus "Santos". Su prueba de ser un Santo residía en el protector de batalla conocido como Paño Sagrado.

Después de una virtual eternidad, una nueva lucha está a punto de desarrollarse ahora de nuevo sobre el Cloth. Un chico llamado Seiya ha cruzado hasta Grecia para someterse al entrenamiento para convertirse en Santo y ha obtenido el Paño, el paño de bronce, la posición más baja entre los Santos. Cada Santo toma una constelación como su dios tutelar. Y la estrella tutelar de Seiya es Pegaso. Ahora, los santos se reúnen de todo el mundo para participar en la "Galatic War", el campeonato de los santos, con el objetivo de conseguir el Paño de Oro, el símbolo de gobernante de los santos. El telón de la Guerra Galáctica se ha abierto. Durante la batalla a muerte entre los Santos, Phoenix, el Santo Negro, aparece repentinamente en escena y huye con el Paño de Oro ante una sala llena en su ambición de convertirse en gobernante del mundo. Seiya y sus compañeros guerreros de la tela de bronce van tras Phoenix y su "Ejército de las Sombras" para recuperar el Gold Cloth perdido...

¡Las batallas que se libran entre los santos, los jóvenes más fuertes de la tierra, comienzan ahora!