Tras conseguir una serie de difíciles victorias en las prefecturas de Tochigi, Saitama e Ibaraki, los pilotos del Proyecto D -un grupo de conducción callejera amateur liderado por el ex piloto callejero y experto táctico Ryousuke Takahashi-, Takumi Fujiwara y Keisuke Takahashi, tienen ahora que llevar el Proyecto D al siguiente nivel: la prefectura de Kanagawa, comúnmente conocida como la tierra santa de las carreras callejeras. Sus oponentes, miembros de los tres mejores equipos de carreras callejeras de Kanagawa, diseñan una elaborada estrategia llamada "Cuatro líneas de defensa" para acabar definitivamente con las ambiciones del Proyecto D.

Mientras tanto, Takumi siente que debe perfeccionar sus habilidades de conducción para superar la última victoria contra Toshiya Joushima, que apenas logró arrebatar. Ha llegado la hora de la verdad para el Proyecto D, que lleva consigo las esperanzas de la prefectura de Gunma; ¿conseguirán frustrar las sorprendentes tácticas de los hábiles pilotos callejeros de Kanagawa?