En la segunda mitad del siglo XXI, los humanos abandonan la Tierra y comienzan a vivir en el espacio. Para adaptarse al entorno del espacio y hacer frente a los hostiles alienígenas de Júpiter, unos niños modificados genéticamente llamados "Príncipes" son criados artificialmente y entrenados para ser pilotos de robots armados "AHSMB (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device)". Esta es la historia de uno de los "Príncipes" adolescentes, Hitachi O Izuru, que estudia en una ciudad académica de Grandzehle.