Shimazu Toyohisa, mientras estuvo involucrado en la Batalla de Sekigahara, logra herir mortalmente a Ii Naomasa, pero está gravemente herido en el proceso. Mientras camina desde el campo herido y sangrando, Toyohisa se ve transportado a un corredor de puertas, donde un hombre con gafas en un escritorio lo espera. Este hombre, Murasaki, envía a Toyohisa a la puerta más cercana donde se despierta en otro mundo. Allí, Toyohisa se encuentra con otros grandes guerreros como él que también han sido transportados, para formar parte de un grupo conocido como "Drifters". Este mundo contiene tanto humanos nativos como una cantidad de razas fantásticas, incluidos duendes, enanos y hobbits. Sin embargo, el mundo está en guerra, con los humanos librando una guerra perdedora contra otro grupo de grandes guerreros, los "Fines", que desean tomar el mundo y matar a todos los Drifters. Bajo el comando de Ends hay muchas criaturas terribles, incluidos los dragones, que utilizan para destruir todo lo que les sigue. Al comienzo de la serie, el ejército de los Ends tiene el control de la parte norte del continente, y actualmente están tratando de invadir el sur a través de una fortaleza pivotal en el extremo norte de una nación llamada Carneades. Mientras tanto, la "Organización Octobrista", un grupo de magos humanos nativos de este mundo, intenta reunir a los muchos Drifters individuales para salvar a su mundo de los extremos brutales.