Darling in the Franxx es un anime que se ambienta en un futuro devastado donde la única defensa de la humanidad contra monstruos klaxosaurios son unos niños que pilotan unos robots conocidos como Franxx. Hiro es un nuevo recluta que justo antes de la ceremonia de inicio de sus compañeros, conoce a una misteriosa joven con cuernos, a la que su reputación le da igual. Después de pilotar un Franxx y no recordar hacerlo, Hiro decide mudarse a la residencia de los Parasite