La historia da comienzo cuando un muchacho de segundo año de instituto llamado Daichi Manatsu de repente ve en televisión un misterioso objeto circular multicolor flotando sobre Tanegashima, y lo hace el mismo día anterior a empezar sus vacaciones de verano. "Ese arcoíris lo he visto antes…" dice para sí mismo. Llevado por un extraño presentemiento, se dirige hacia Tanegashima, donde está el Centro Espacial de Tanegashima, en solitario. El misterio de la muerte accidental de su padre. Recuerdos de misteriosos chicos y chicas que conoció durante su infancia. Daichi llega a la isla repleto de complejas emociones y entonces la alarma salta en el centro espacial de Tanegashima cuando él se encuentra con el robot "Earth Engine". A Daichi le preguntan: "¿Eres el Capitán?". El objetivo son las misteriosas formas de vida mecánicas conocidas como "Kirutogangu" que invanden el planeta desde Urano. Ahora, con las estrellas del cielo en llamas, se abre el telón de su batalla…