Shou Zama es un joven ordinario de 18 años de Tokio que se encuentra convocado al mundo fantástico medieval de Byston Well. A su llegada, es puesto al servicio del ambicioso señor Drake Luft, que pretende ampliar enormemente su poder. Aquellos que, como Shou, proceden de la "Tierra Superior" poseen un fuerte poder de aura y se les ordena pilotar los "Aura Battlers", mechas insectoides diseñados por un hombre llamado Shot Weapon, que también procede de la Tierra Superior.

Sin embargo, las alianzas de Shou cambian rápidamente cuando conoce a Marvel Frozen, una joven que ha decidido rebelarse contra la agenda política de Drake. Al darse cuenta de las verdaderas intenciones del señor, el chico decide unirse a la lucha contra Drake y formar equipo con Neal Given, que lidera el movimiento de resistencia. La resistencia no está sola: Riml, la hija de su enemigo y el amor secreto de Neal, ayuda a sus esfuerzos, con la esperanza de escapar de las garras de su padre. Mientras Shou se encuentra luchando junto a sus nuevos camaradas, ponen sus vidas en juego para evitar que el villano Drake se apodere de Byston Well antes de que sea demasiado tarde.