Stand My Heroes: Piece of Truth es un anime de acción y drama que sigue a un grupo de agentes encargados de proteger a la sociedad de los peligros que amenazan su seguridad. La trama gira en torno a la vida de un joven llamado Senri Ichinose, quien se une a un equipo de héroes altamente capacitados en una misión para encontrar a un peligroso criminal llamado "Zero". Con la ayuda de sus compañeros héroes, Senri se adentra en un mundo peligroso y lleno de peligros para cumplir con su misión y proteger a la sociedad. Con cada misión que asume, Senri descubre más sobre su propia fortaleza y determinación, y sobre la verdad detrás de su identidad y su destino.