Según cuenta la leyenda, unos jóvenes guerreros poseedores de grandes habilidades son los principales responsables de proteger a Atenea, la diosa de la guerra. Años más tarde, la princesa Saori Kido, reencarnación de la Diosa, se encuentra en peligro y necesita de esa legendaria protección. Cién jóvenes huérfanos son enviados por todo el mundo para seguir un duro entrenamiento con el propósito de convertise en caballeros sagrados. Una vez pasadas estas pruebas, reciben la armadura celestial, colocando bajo cada una de ellas unas constelación. Sin embargo, la lucha apenas acaba de comenzar.