La historia sigue a las cuatro princesas mágicas: Liru, Uma, Aiko y Yuna, quienes huyen de su reino y llegan a la Tierra en busca de una vida normal. Sin embargo, su llegada provoca un caos en el mundo humano debido a sus habilidades mágicas. Para evitar que su presencia sea detectada por las autoridades, las princesas deciden vivir en una casa en el campo, donde aprenden sobre la vida cotidiana y las costumbres humanas. A medida que pasan los días, las princesas se enfrentan a desafíos y aventuras mientras intentan adaptarse a su nueva vida en la Tierra y ocultar su verdadera identidad.