Hace 800 años, unos demonios aterradores amenazaron la existencia de la humanidad. Al borde de la extinción, los humanos rezaron a sus dioses, pidiendo que alguien los salvara. De estas desesperadas súplicas de salvación nacieron las deidades de la batalla conocidas como "Idaten". Con una fuerza y una resistencia anormales, los Idaten consiguieron derrotar a los demonios y se inició una era de paz sin precedentes. Al no haberse enfrentado nunca a los demonios, la generación actual de Idaten no conoce la brutalidad de éstos, sino que sólo ha vivido una existencia pacífica. Entrenando bajo la dirección de Rin, la única Idaten que queda de hace 800 años, los nuevos Idaten encuentran formas de sobrevivir en una época en la que aparentemente han dejado de ser útiles. Sin embargo, cuando el tiránico Imperio Zoble resucita a un demonio, la inadaptada cosecha de dioses es llamada al campo de batalla contra su enemigo natural una vez más.