Hace diez años, Shiro Emiya sobrevivió milagrosamente a un devastador incendio que destruyó a su familia. Cuando Shiro estaba a punto de rendirse, creyendo que moriría entre las llamas, fue rescatado por un misterioso hombre llamado Kiritsugi Emiya. Kiritsugi, movido por la situación de Shiro, decide adoptarlo y con el tiempo le revela que es un mago. Años más tarde, Shiro se encuentra inmerso en una mortal competencia entre siete magos que luchan por obtener el Santo Grial, un precioso cáliz con el poder de conceder cualquier deseo. Cada mago es asistido por un "servant" (sirviente), un poderoso aliado convocado para ayudar en esta intensa y prolongada batalla.