Endra es un mundo legendario ubicado en las entrañas de la Tierra. Iluminado por Adamas, este mundo se diferencia de la superficie gracias a las siete bandas de colores que cruzan su cielo. Shun Asanaga, de 15 años, es hijo de un científico que estudia un misterioso cristal. Un día, por curiosidad, Shun toca el cristal y se encuentra, sin saber realmente cómo, en Endra. Luego conoce al Príncipe Emilio, de 16 años, encerrado por el Rey de Endra después de su rebelión. Los dos adolescentes unirán fuerzas para lograr sus objetivos: Emilio, su venganza; Shun, su regreso al hogar.