Un día, Nobita coge un pequeño cohete del que sale un alienígena humanoide de pequeño tamaño llamado Papi. Viene a la Tierra desde un planeta llamado Pirika para escapar de su malvado ejército PCIA. Al principio, Doraemon y sus amigos están confundidos por el pequeño tamaño de Papi, pero con el artilugio "Luz pequeña", se encogen y juegan juntos. Sin embargo, el acorazado con forma de ballena que perseguía a Papi llega a la Tierra y los ataca. Papi se culpa por haber involucrado a todos pero, intenta luchar contra el ejército de la PCIA. Para proteger a Papi y su planeta, Doraemon y sus amigos viajan a Pirika