Una armada de alienígenas humanoides con cuernos conocidos como boazanianos invaden la Tierra y lanzan sus "cazas bestia" por todo el mundo, derrotando a la mayoría de las fuerzas armadas del mundo. La primera derrota de los boazanianos a manos de la supermáquina electromagnética Voltes V hace que los invasores centren sus ataques en Japón. Voltes V fue diseñado por el Profesor Kentaro Gō (Doctor Ned Armstrong), su esposa la Profesora Mitsuyo Gō (Doctora Mary Ann Armstrong) y su colega de confianza, el Profesor Hamaguchi (Doctor Richard Smith) y construido por un esfuerzo de construcción a gran escala respaldado por la Fuerza de Defensa de la Tierra de las Naciones Unidas y el General Oka (Comandante Robinson). Voltes V es un robot compuesto por cinco "Máquinas de Voltios", y cada una de ellas es en sí misma un arma formidable. Cada máquina está pilotada por Ken'ichi (Steve), Daijiro (Big Bert), y Hiyoshi (Little Jon): los tres hijos de Kentaro y Mitsuyo Gō, junto con la única hija del General Oka; Megumi (Jamie Robinson), e Ippei Mine (Mark Gordon), un vaquero huérfano.