Hace mucho tiempo, unas entidades alienígenas conocidas como "Mecha-ude" llegaron a la Tierra y se fusionaron con los humanos, adoptando la forma de extremidades mecánicas. Hikaru Amatsuga, un estudiante de preparatoria, se encuentra inesperadamente ligado a Arma, un Mecha-ude extremadamente raro y poderoso.
A pesar de que su unión fue involuntaria, Hikaru y Arma deben unirse para enfrentar numerosos peligros que los acechan. La organización de resistencia ARMS envía a Aki Murasame, una hábil usuaria de Mecha-ude duales, para proteger a Hikaru y Arma. Juntos, lucharán por sobrevivir mientras intentan desvelar el verdadero origen y propósito de su vínculo único.