En esta obra, un enorme sistema de cuevas llamado el “Abismo” es el único lugar inexplorado del mundo. Extrañas y poderosas criaturas residen en sus profundidades, junto a preciadas reliquias que los humanos son incapaces de producir. Los misterios del Abismo fascinan a los humanos y estos bajan a sus profundidades. Los aventureros que se adentran en él son conocidos como “Cave Raiders”. Una joven huérfana llamada Rico vive en el pueblo de Osu en el filo del Abismo. Su sueño es convertirse en una “Cave Raider”, como su madre, y solventar los misterios del sistema de cuevas. Un día, Rico comienza a explorar las cuevas y descubre un robot con aspecto de un chico humano.

La historia se desarrolla en un futuro no muy lejano. Cinco "Puntos Negros" aparecieron repentinamente en todo el mundo como portales a mundos paralelos. Inmediatamente después, extrañas criaturas comenzaron su invasión desde estos portales. Estas criaturas son habitantes de cinco mundos, los mismos mundos en diferentes períodos de tiempo. Con el fin de garantizar que su propio marco de tiempo futuro sobreviva, cada una de las cinco fuerzas de invasión lucha para acabar con los demás marcos de tiempo futuros. La clave es un dispositivo con forma de tarjeta.

Tras perder a su madre a una edad muy temprana, el estudiante de primaria Capeta Taira se ve obligado a ser más independiente para evitar que su padre se preocupe por él. Al trabajar en una empresa de pavimentación, su padre suele estar muy ocupado y tiene que hacer horas extras para llegar a fin de mes. Sin embargo, por mucho que se haga el duro delante de su padre, Capeta no es más que un chico solitario con una vida dura. Además de sus típicas tareas domésticas, tiene que lidiar con el matón Nobu Andou, lo que le hace sentirse peor, a pesar del apoyo de su compañera de clase, Monami Suzuki. Un día, el padre de Capeta ve a jóvenes pilotos de karts corriendo a gran velocidad y se inspira en la escena. Entonces decide recoger las piezas de desguace disponibles en la pista y comienza a trabajar en un regalo para su hijo. Mientras tanto, Capeta y Monami se cuelan en su lugar de trabajo, sospechando que su padre está tramando algo. Para su sorpresa, ven un kart construido con piezas desechadas, ¡con el nombre de Capeta! Aunque le falta el motor y parece desgastado, el kart está casi completo y funciona. A pesar de la intensa lluvia, Capeta no puede resistir el impulso de probar esta nueva maquinaria. Mientras conduce el kart cuesta abajo por una carretera mojada, un incidente que casi es un peligroso accidente se convierte en cambio en una emocionante obsesión. Ya no se aburre de la vida, el motor del corazón de Capeta se enciende con una nueva pasión al adentrarse en el mundo de las carreras

Toda su vida, Riku Tachibana ha sido criado por su abuelo. Por alguna razón, el anciano siempre ha sido aficionado a los gestos extraños con las manos, y se le han contagiado a Riku, que los realiza casi inconscientemente, para gran diversión de sus compañeros. Un día, sin embargo, Riku se da cuenta de lo que su abuelo le ha estado enseñando subrepticiamente. Y las enseñanzas podrían significar la diferencia entre la vida y la muerte para Riku.